腕部视角，补齐Ego盲区
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腕部相机完整覆盖关节、手掌、手心、指尖及手腕关节。头戴 Ego 设备在操作中被手臂、物体遮挡的部分，由腕部相机客观、完整地记录，输出全局场景视觉数据。镜头安装位置与光轴朝向经过精确设计，确保手部关键区域始终处于有效视场内。
Inside-Out 6DoF 腕部运动追踪采集设备
一款戴在手腕上的毫米级6DoF运动追踪采集设备，实时手腕位姿、精准采集每一个手部动作细节数据。与SeerFusion One（Ego）配合，头手数据时空天然对齐，腕部视角补齐Ego盲区。无需背包电脑，穿戴即用，采集的数据可以直接进入大模型训练管线。
高精度全局时 · 空同步
Online
VSLAM
实时
6DoF 捕获
毫米级
定位精度
毫秒级
帧同步
产品优势
核心特点
头手时空同步融合
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与头戴 Ego 设备配合，实现头端与手端毫秒级时间同步、毫米级定位追踪；
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腕部相机与 Ego 相机从不同角度拍摄手部操作，两路数据在空间和时间上双重对齐，内外参标定结果统一到一套世界坐标系，下游可直接叠加使用，无需二次对齐。
红外补光，近场与暗光可用
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采用半开手镯式（C 形）红外光环，环绕一圈红外 LED。LED 在空间内均匀分布，任意姿态下第一视角内始终保持 ≥4 颗有效工作，消除近场深度盲区，暗光环境同样可用。
多模态数据硬件级同步
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1 路高清 RGB 主摄（1920×1280 @ 60fps，DFOV170°，全局快门）+ 2 路鱼眼（640×480 @ 30fps，DFOV172°，全局快门）+ 500Hz 六轴 IMU（±8g / 2000dps）;SDK 支持 RGB 视频帧与 500Hz IMU 数据的硬件级时间戳对齐；外接数据手套的触觉与动作姿态数据同步采集。
兼容数据手套与机器人灵巧手
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可搭配数据采集手套使用，同步采集视觉+触觉的多模态数据；
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可以适配机器人灵巧手，采集操作数据。
产品构成
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SeerFusion Traq
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Post Processing Tool Chain
