机器视觉模组-智能感知，释放无限设计灵活性，原生继承，大幅节省开发时间

多感融合

定义空间感知新标杆

DS80具备在深度感知（6米级视场）、坚固耐用（工业级防护，适应恶劣环境）、紧凑设计、跨平台支持（Windows/ Linux/ Android）、丰富SDK等方面的优势。

全局空间认知中枢

VSLAM 2.0 实时构建三维语义地图

DS80采用高速、低延时、高精度的自研SLAM技术。
高性能SOC，算力大幅提升，支持高速高精度独立VIO、SLAM/CSLAM、端云协同、实时回环检测、高速二维码/空间锚点辅助定位等多种先进工作模式。
多传感器深度协同，定位更快、更准、更稳。

空间定位精度测试报告

DUT	Cycles	Ave RTE (%)	Max RTE (%)	Ave ARE (°)	Max ARE (°)
SN: 21004424	1	0.12	0.33	0.51	1.58
	2	0.11	0.48	0.47	2.25
	3	0.12	0.50	0.53	2.18
	Average	0.11	0.44	0.51	2.00
备注	测试条件：10X5 米办公室测试环境，20-30 米移动轨迹 RTE: Relative Translation Error 相对平移误差 ARE: Absolute Rotation Error 绝对转角误差

自适应环境理解

双模深度引擎智能决策

被动双目视觉：
大视场角（110°）、高分辨率（640*480@60fps）、5.5米有效距离（误差<3%），强光环境下表现优异，适用于开阔场景建模与避障。

主动iTOF（Sony VGA）：
940nm抗干扰波长，0.2-4米内超高精度（误差<1%）、30fps帧率，输出深度图、点云、IR图。暗光、室内环境精度远超双目。支持单频（1.5米）/双频（4米）模式切换。

双引擎可同时工作，与VSLAM无缝融合，实时提供环境深度信息，为导航、避障、三维重建提供坚实基础。

本地化AI引擎

赋予“眼睛”思考能力

独立硬件CNN引擎是关键突破！摆脱对主控系统算力的依赖，实现本地化实时AI推理。支持接入鱼眼、TOF、RGB等多路视频源，可并行部署多个AI模型。结合VSLAM与深度信息，实现三维手势识别追踪、人体骨骼提取、三维人脸防伪识别、物体识别与空间语义分割、场景理解等高级智能功能。完美适配OpenCV & Open VINO，可便捷部署开源社区（如Open Model Zoo）或用户自训练的模型，即插即用，大幅缩短研发周期。

高效集成与扩展

开箱即用、灵活扩展

智能视频压缩

基于硬件的H.265视频压缩，显著节省宝贵的传输带宽，降低系统整体负载。
即插即用

本地化处理能力大幅降低开发和集成门槛。
丰富SDK

支持Windows/Linux/Android，提供ROS/ROS2, Unity, C/C++, Python, Java JNI等Wrapper API，无缝对接各类开发框架。
高度扩展

USB Type-C连接主控，可通过扩展接口接入激光雷达等传感器，支持多机级联，满足复杂系统需求。
全球认证

通过CE, FCC, RoHS, CB, FDA Class I激光安全等认证，通行全球市场。

赋能千行百业，引领未来

SeerSense® DS80是诠视空间感知技术实力的一个耀眼体现，而其背后的核心技术矩阵，不仅是人形机器人实现自主导航、灵巧操作、智能交互的“慧眼”，还拥有更广泛的应用潜力

智能制造

人形机器人/AMR导航、工业检测、自动化分拣。
日常生活

智能门禁、人员行为分析。
医疗

手术导航、康复辅助、远程医疗感知。
物流与零售

体积测量、货架分析、无人配送。
AR/VR & 元宇宙

高精度定位追踪、沉浸式交互。
办公与文娱

虚拟拍摄，体感游戏，虚拟会议。
智能家居

服务机器人、智能监控。

产品构成

SeerSense® DS80
SDK
Tool Chain

系统规格

项目	规格	备注
处理器	Myriad X	Intel Movidius VPU
相机
-双目鱼眼相机	1280x800/640x400, 60fps DFOV150°/HFOV130°/VFOV74°	单色，全局曝光80mm 基线
-彩色相机	8MP（4192x3104）, 30fps DFOV79.9°/HFOV68°/VFOV53°	拍照: 8.2MP/13MP（MAX）视频: VGA/720P/1080P @ 30fps
-深度相机	640x480/320x240, 30fps DFOV78°/HFOV64°/VFOV50°	0.5-5m=<1% 深度误差 940nm（人眼安全—类标准认证）
IMU	9 Axis	1000赫兹用于SLAM融合
CNN 引擎	Dual engine	并行处理
双目深度引擎	VGA/720P SGBM（Semi-Global Block Match）	50/60fps, 6.5 meter
SLAM 引擎	500-1000Hz毫米级精度	本地处理, 多种工作模式
功耗	Avg 2.8W	满负荷状态
供电	5V 3A
接口	USB Type C	相机数据流, 深度, AI图像, 6DoF输出
接口	Debug Port	UART, Sync Pin
重量尺寸	93g \| 119Lx23Dx24H	LxDxH（mm）
SDK	VIO, CSLAM, 3D 重建, 深度/点云（SGBM/TOF）, 物体识别, 手势, 平面检测, RGBD
工具链	Open VINO, Open CV, Xvxdk-viewer Demo Tool

常见问题

视觉模组是搭载不同技术、集成多种能力的硬件单元，让设备从“能动”升级为“能理解、能交互”，是机器人视觉技术与机器视觉系统的核心组成部分，可广泛了解视觉模组应用相关场景。

机器视觉是让智能设备拥有环境感知能力的核心技术，简单来说，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。而视觉模组则是搭载不同的技术，集成多种能力，让设备从 “能动” 升级为 “能理解、能交互”；SeerSense DS80 通过实感技术、3D 相机、RGBD 相机、VSLAM等能力，实现空间定位、物体识别、3D 扫描、面部识别等功能。

普通视觉模组仅具备基础图像采集能力，而智能视觉模组通过继承不同的能力来提升不一样的功能；比如诠视科技的智能数据模组可直接输出 3D 点云、位置信息与 AI 识别结果，是机器视觉系统的核心硬件单元。

智能视觉模组可快速为设备提供3D 相机与RGBD 相机级别的深度感知能力，支持面部识别、3D 扫描、避障导航、空间定位等功能，搭配端云协同架构，可实现轻量化部署、即插即用，广泛用于扫地机器人、割草机器人等其他需要数据采集的机器人上，以及AGV、智能闸机、虚拟制片等场景。

DS80 是高性能智能视觉模组，集成双目深度、iTOF、VSLAM、AI 推理与视频编码，搭载实感技术，支持面部识别、3D 扫描、人脸防伪等 AI 能力，支持即插即用与端云协同，可实现毫米级定位与精准避障。

DS80 采用主动 + 被动双模深度引擎，兼容3D 相机与RGBD 相机优势，强光、暗光环境均可稳定工作，配合VSLAM实时定位构图，让机器人与智能设备在各类场景下都能保持高鲁棒感知。

即插即用通过 USB‑C 快速上电上线，大幅降低集成难度；端云协同实现本地 AI 推理 + 云端数据管理与升级，既能节省主机算力，又能持续迭代算法，让机器视觉系统部署更轻、更快、更稳定。

实感技术是 DS80 的核心，融合3D 相机、RGBD 相机深度信息与VSLAM定位能力，让设备真正 “看懂空间、理解环境”，实现高精度3D 扫描、面部识别、避障与交互，是机器人从移动到智能的关键。

3D 相机 / RGBD 相机负责采集深度图像与三维信息；VSLAM负责实时定位与地图构建；实感技术将两者融合，形成完整空间感知能力，是机器视觉系统与智能视觉模组的核心技术组合。

DS80 内置 Intel MyriadX VPU，支持面部识别、人脸防伪、3D 扫描、手势交互、目标检测等功能，即插即用即可快速赋能机器人、AGV 导航、3D 人脸闸机、虚拟制片等场景。

智能视觉模组是机器视觉系统的感知核心，承担图像采集、深度计算、VSLAM定位、AI 推理等关键任务，配合实感技术、端云协同与即插即用特性，大幅降低行业落地门槛。

SeerSense DS80 Module