卓越数据品质
- 第一人称大视场角双目 RGB 视觉；
- 四目鱼眼相机，用于 SLAM定位和手势识别；
- 高采样率 IMU 。
面向物理 AI 和世界模型的数据采集方案
SeerFusion系列是诠视科技自主研发的无本体采集终端产品线，包含SeerFusion One(Ego第一视角数据采集终端)、 SeerFusion Traq(6DoF追踪定位器)、 SeerFusion Gripper(UMI夹爪)和SeerFusion Glove(数据手套)四款独立产品，既可独立使用，也可协同配合，为物理AI和世界模型训练提供全方位、多模态的高质量真实数据支撑。
高精度全局时 · 空同步
Online
VSLAM
实时
6DoF 捕获
毫米级
定位精度
毫秒级
帧同步
高质量训练数据
诠视科技的数据采集产品已深入千行百业的真实作业场景，经受了复杂环境、多变光照和多样化空间结构的实战检验，具备极强的场景适配能力。我们的设备能够快速部署至各类搭建场景，稳定输出高精度、高同步性的空间感知数据，为大模型训练提供真实、可靠、可追溯的多模态数据支撑。
核心特点
实时性能
- 实时 SLAM 定位建图；
- 在线系统自动标定；
- 手部动作、位姿追踪，手势关节提取与输出。
灵活部署
- 既可独立作业，也可 USB 联机使用，灵活适配多种采集场景；
- 一键有线 / 无线数据上传，操作零门槛。
可扩展架构
- 可无缝对接 SeerFusion Traq 全身动捕设备及 SeerCam Xgo 追踪设备；
- 支持按需定制。
长续航
- 支持热插拔换电，全天候不间断连续作业；
- 最大支持2TB TF卡扩容，海量存储即插即用，高效传输。
人体工学设计
- 可拆卸头戴支架，方便多人轮换使用，干净卫生；
- 轻量化设计，长时间佩戴无负担。
产品构成
-
SeerFusion One HMD
-
Post Processing Tool Chain
系统规格
| 类别 | 项目 | 说明 |
| SOC | OS | Debian12 |
| CPU | 4·Cortex-A72, 4·Cortex-A53 | |
| 内存 | 4GB | |
| 存储 | 32GB | |
| IMU | 频率 | 500HZ |
| 测量范围 | ±8G, 2000dps | |
| 鱼眼相机 | 数量 | 4 |
| 分辨率 | 640·480 | |
| 帧率 | 25-50fps | |
| 画幅比例 | 4:3 | |
| DFOV | >=160° | |
| 输出格式 | RAW 8 | |
| 快门 | 全局快门 | |
| 色彩 | 单色 | |
| 红外直通 | Yes | |
| RGB相机 | 数量 | 2 |
| 分辨率 | 1920*1080 | |
| 帧率 | 60fps | |
| FOV | DFOV179.2°；HFOV159°；VFOV95°； | |
| 画幅比例 | 16:9 | |
| 记录格式 | H.265 | |
| 快门 | 全局快门 | |
| USB Port | Type | 3.0 |
| 接口 | USB | USB2.0/USB3.0/Type-C/UART |
| Power | ||
| 供电 | 功率 | 5V, 3A | |
| 4W Max (8W Max with ToF) | ||
| 蓝牙 | 无线网络 | BT5.0/ WIFI6 | |
| 工作模式 | Default USB Device, data stream output via USB 3.0 | |
| 独立运行模式 | ||
| SLAM 精度 | 实时计算 | RPE < 0.5% |
| 离线后处理 | SLAM、深度、人体骨骼追踪、手势、3D环境重建 |
