注意：由于虚拟机的usb3.0和本机的硬件之间存在转换层，会引起usb通讯的不稳定和性能，所以不建议在VM中安装使用Xvisio SDK和设备。

先决条件

使Ubuntu保持最新

更新Ubuntu发行版，包括获取最新的稳定内核:

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

Ubuntu环境安装

安装依赖库：

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y tree g++ cmake cmake-curses-gui pkg-config autoconf libtool libudev-dev libjpeg-dev zlib1g-dev libopencv-dev rapidjson-dev libeigen3-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev libboost-system-dev libboost-program-options-dev libboost-date-time-dev liboctomap-dev

安装usb权限：

下载 权限文件 99-xvisio.rules,在下载文件的目录下打开终端，输入命令：

sudo cp 99-xvisio.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

下载并安装

Xvisio SDK 支持的Linux/Ubuntu版本有三种：amd64 ubuntu18、amd64 ubuntu20、arm64 ubuntu18、arm64 ubuntu22.04、amd64 ubuntu22.04 ,其它没有提及的都是不支持的，如有疑问和需求请和xvisio FAE联系。

为了避免自动升级带来的版本管理混乱，Xvisio将只提供deb升级包方式升级，操作步骤如下:

· ubuntu18LTS amd64

1. 获取最新安装包:,请选择下载包含有"bionic_amd64.deb"字样的安装包。

2. 进入下载目录执行安装命令：

sudo dpkg -i xvsdk_3.x.x-xxxxxx_bionic_amd64.deb

· ubuntu20LTS amd64

1. 获取最新安装包:,请选择下载包含有"focal_amd64.deb"字样的安装包。

2. 进入下载目录执行安装命令:

sudo dpkg -i xvsdk_3.x.x-xxxxxx_focal_amd64.deb

· ubuntu18LTS arm64

1. 获取最新安装包:,请选择下载包含有"bionic_arm64.deb"字样的安装包。

2. 进入下载目录执行安装命令：

sudo dpkg -i xvsdk_3.x.x-xxxxxx_bionic_arm64.deb

检查安装

· 运行demo-api程序进行版本检查:

1.在任意位置打开终端输入程序名称并回车:

demo-api

2. 在相同位置打开另一个终端输入程序名称并回车:

pipe_srv

pipe_srv 和 demo-api 必须在同一目录下打开。

3. pipe-srv的终端上输入字符1后回车并观察demo-api终端输出:

如图安装成功的话会输出:

xvsdk version: 3.2.x-xxxxxxxx

请检查读取的版本和此次安装的版本是否一致，当前安装版本的获取是通过查看当前安装版本的release note，检查此项是可以不连接xvisio设备。

查看安装目录

请对照 Linux/Ubuntu SDK 目录 检查对应的安装目录是否一致。