SDK在Linux/Ubuntu上安装成功后，会自动在如下目录安装SDK库和文件，下面是详细描述 :
| 路径 | 描述 |
| /usr/bin/ | sdk 动态库和用作 demo 和 tool 的可执行程序 |
| /usr/lib/ | sdk 动态库 |
| /usr/share/doc | api 文档 |
| /usr/share/python-wrapper/ | python wrapper 目录 |
| /usr/share/ros-wrapper/ | ros wrapper 目录 |
| /usr/share/xvsdk/ | 示例代码工程 |
| /usr/include | 通用头文件 |
| /usr/include2 | 扩展头文件 |
