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访问 SDK API 文档页面,可以用搜索方式直接查询函数接口、类、结构体等对外开放的定义说明。
例如搜索"saveMapAndSwitchToCslam"接口,直接在search框输入想要搜的名称,如果有对应内容会理解下拉显示,用鼠标单击选择内容,如下图:
搜索成功会显示搜索内容:
Xvisio C++ 应用接口
搜索
搜索成功