Linux/Ubuntu - Xvisio 设备固件升级指南

先决条件

使Ubuntu保持最新

更新Ubuntu发行版，包括获取最新的稳定内核:

• sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

Ubuntu环境安装

安装驱动：

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install dfu-util

安装USB权限：
下载 权限文件 99-xvisio.rules,在下载文件的目录下打开终端，输入命令：

• sudo cp 99-xvisio.rules /etc/udev/rules.d/
• sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

升级

1. 使用 USB 线连接 xvisio 设备和 Ubuntu 主机。
2. 查看 USB 设备状态，在任意位置打开终端输入：
   lsusb
   观察终端输出usb状态信息，其中 VID:PID 为"040e:f408" ,设备名为"MCCI XVisio vSLAM" 的USB 设备即为 Xvisio 设备。
   通过 Xvisio 设备的 USB Bus 号和对应的总线的 hub 类型来确认当前设备枚举是"USB3.0"或"USB2.0"。
   请确保 Xvisio 设备的正确枚举
   以上描述见下图：
   
3. 点击下载升级工具
4. 解压升级工具,并进入解压目录，打开终端 ，输入命令并回车:
   sudo chmod +x xvisioUpdateImg
sudo ./xvisioUpdateImg <path>/xxxx.img
   其中“<path>/xxxx.img”是需要升级的固件的路径。
5. 升级过程中：
   
6. 升级完成:
   
   Log 无报错说明升级顺利完成。
7. 查看 USB 状态以确认升级后设备重新枚举成功。
   lsusb
   观察终端输出USB状态信息，其中 VID:PID 为"040e:f408" ,设备名为"MCCI XVisio vSLAM" 的USB 设备即为 Xvisio 设备。
   通过 Xvisio 设备的 USB Bus 号和对应的总线的 hub 类型来确认当前设备枚举是"USB3.0"或"USB2.0"。
   请确保 Xvisio 设备的正确枚举。
   以上描述见下图：
   

检查升级

• 请确认当前的Ubuntu/Linux主机已经安装了Xvisio SDK，如果未安装请参考Linux/Ubuntu sdk 安装指导安装。
• 运行"demo-api"程序进行版本检查:
  1.在任意位置打开终端输入程序名称并回车:
  demo-api
  
  2. 在相同位置打开另一个终端输入程序名称并回车:
  pipe_srv
  
  "pipe_srv" 和 "demo-api" 必须在同一目录下打开。
  3. "pipe-srv"的终端上输入字符1后回车并观察"demo-api"终端输出:
  
  如图设备正常工作的话会输出:
  Device version: V1.XX....
  请检查读取的版本和此次安装的固件版本是否一致。

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